是V-REP，官方推荐的用来跟ros通信的插件

【参考答案】

答案：V-REP（现在称为CoppeliaSim）是一个功能强大的机器人仿真平台，它支持多种编程语言和接口，包括与ROS......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)