直角坐标机器人各个运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴、Z轴。其中XY轴控制水平面运动，Z轴控制（ ）面运动。

【参考答案】

答案：垂直。直角坐标机器人是一种通过直角坐标系来控制其运动的工业机器人。在这种机器人中，X轴和Y轴通常控制水平面内的运动......

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