系统结构图如图所示，其中为可测量的干扰。要求使系统输出完全不受干扰信号的影响，在单位阶跃给定输入时，峰值时间，输出的超调量。试求和。

【参考答案】

答案：由于您提供的信息不完整，我无法看到实际的系统结构图，因此无法直接给出具体的答案。但我可以提供一个一般性的方法来解决......

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