填空题

常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和（）四个部分。

【参考答案】

反馈元件
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单项选择题
选择正确的答案（）

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的角位移为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作是一个（）

A.比例环节
B.微分环节
C.二阶环节
D.惯性环节
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