单项选择题

平面铰链四杆机构ABCD中,AD为机架，lab=30mm,lbc=50mm,lcd=80mm,lad=110mm,那么该机构为（）
A、A.曲柄摇杆机构
B、B.双曲柄机构
C、C.双摇杆机构
D、D.不能确定

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