单项选择题

磁控软体机器人,就像一根细细的导线,能在复杂的血管环境中        ,帮助医生完成脑部等微创手术。机器人内芯是一种柔软的聚合物基质,其中均匀分布着磁性微粒,因而可以通过外部磁场编程精确控制机器人的走向。为了        出入复杂曲折的脑血管环境,机器人最外层还涂有一层水凝胶以降低表面摩擦力。依次填入划横线部分最恰当的一项是:

A.穿梭灵敏
B.流通便于
C.穿行灵活
D.通行灵巧