多项选择题

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（）

A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
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多项选择题
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
多项选择题
最小相位系统的开环增益越大，其错误的是（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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