案例分析题某地市物流中心为增大库存仓储能力，计划新建大型仓库，同时购置相应的集装单元器具（包括托盘、周转箱等）和货架等装备，货架将从托盘货架、重型移动式货架、穿梭式货架、重力滚筒式货架四种中进行选择，请回答以下问题。 请简述重力滚筒式货架和穿梭式货架两者的主要区别？