单项选择题

有两个质点，质量都是m=0.50kg, 固定在长为2l的轻杆（无质量）上（如图），l=20cm轻杆悬挂在O点，可以在平面内自由摆动。

1.θ=30°时，体系对O点的力矩为[填空1]N⋅m (计算中重力加速度取g=10m/s2)
2.从右方摆到平衡位置时，假设角速度为θ˙=1.0rad/s 在质心系看，若规定向右运动为负，向左运动为正：
则上面的质点运动速度为 [填空2]
m/s 
下面的那个质点运动速度为[填空3]m/s
3.刚好在此时（θ=0°）O点脱落，整个轻杆和质点连一块被抛出去了，掉地时两个质点刚好同时着地。则O点离地面高度至少为[填空4] m (结果保留两位有效数字，计算中重力加速度取g=10m/s2，圆周率π取3.14)

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