工业机器人常用的机械附件

【参考答案】

工业机器人常用的机械附件主要有变位器、末端执行器两大类。变位器主要用于机器人整体移动或协同作业，它即可选配机器人生产厂家的标准部件，也可由用户根据需要设计、制作；末端执行器是安装在机器人手部的操作机构，它与机器人的作业要求，作业对象密切相关，一般需要由机器人制造厂和用户共同设计与制造 。