填空题

图所示为某组合传动机构简图。单线蜗杆1的轴线与蜗轮2的轴线在空间互相垂直，蜗杆分度圆直径d1=90mm，模数m=10mm，蜗轮2的齿数为30，蜗杆转速n1=60r/min；凸轮3与蜗轮2同轴，绕O2点等速回转，其外轮廓是以O1点为圆心，直径D=200mm的圆，O1、O2的距离e=20mm，点A为凸轮上一点，同凸轮一起回转，A到O2的距离为30 mm。分析该机构并回答下列问题：

从动件4的行程等于（）mm。图示状态下，从动件4有（）（填“向上”或“向下”）的运动趋势。该机构属于（）填“高副”或“低副”）机构。