单项选择题

27.全闭环控制数控机床( )。
A、(A)是伺服电动机与传动丝杠之间采用齿轮减速连接的数控机床
B、(B)采用直流伺服电动机并在旋转轴上装有角位移位测装置
C、(C)采用步进电动机并有检测位置的反馈装置
D、(D)采用交流或直流电动机并有检测机床末端执行部件位移的反馈装置