常用制动是制动列车的常规方式，在常用制动模式下，[填空(1)]和电空制动一般都处于激活状态，是[填空(2)]制动和[填空(3)]摩擦制动的空电复合制动，由主VCU根据制动要求和载荷情况进行总制动力的计算，并由[填空(4)]分配电制动力和摩擦制动力，但再生电动制动具有优先权。

【参考答案】

再生制动；
电；
电空；
主VCU