填空题

图所示传动机构，动力由件1输入，件1与件2组成带传动，D1=100mm，D2=200mm，n1=30r/min，件3与件2连为一整体。件3的轮廓上，abc和def是以A点为圆心的圆弧，其中abc的圆弧半径为350mm，滚子半径rT=10mm；件6的摆角为45°。件4与直线BD垂直，B点到件4的垂直距离为150mm。其余条件如图所示。试分析：

若凸轮机构从动件的推程采用等加速等减速运动规律，回程采用等速运动规律，则滚子与件3上的f点接触时，将产生（）冲击；回程时，件4的运动速度为（）mm/s。