2007年6月国家颁布了《城市公共交通分类标准》，该标准把城市轨道交通分成7类：市域快速轨道系统(市郊铁路)、          、         、          、         、磁悬浮系统和自动导向轨道系统。

【参考答案】

(1)
有轨电车 (2)
地铁系统 (3)
轻轨系统 (4)
独轨系统