单项选择题
A、实时更新输入 B、控制各输入线、输出线的轮循 C、控制各输入线、输出线的更新 D、建立和控制AGV小车与主机的通讯
A、退（换）货 B、送货交接障碍 C、配送车辆故障 D、电子锁无法正常开启
A、落后 B、发达 C、频繁 D、集约化