单项选择题

如图, 均匀细杆AB可绕固定的水平轴O在竖直平面内转动。已知杆的质量与长度分别为m和l，且 。开始时杆自由悬挂，静止于竖直位置，现给杆一个起始角速度，使之运动起来。若要杆恰能持续转动而不往复摆动（不计一切摩擦），则 要满足的条件是  
A、
B、
C、
D、

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