多项选择题

图像配准技术是寻找一组(两幅或者两幅以上)照片中相似的部分,将其进行配准、叠加的过程,是图像拼接的关键技术之一。最常用的是配准算法是基于图像灰度和特征的配准,以下属于图像配准过程的一部分的是( )。
A、特征提取
B、特征匹配
C、估计变换模型
D、空间坐标变换