填空题

图所示一轮系，各参数见图。蜗杆分度圆d=36mm，m=3mm，蜗轮蜗杆中心距a=78mm，n1=480r/min，OA的距离为40mm。试解答下列问题：

要使蜗杆轴和Ⅱ所受轴向力受力最小，则轴Ⅰ的旋转方向是（），齿轮1的旋向是（）

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