单项选择题

平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=R=30cm，AB=O1O2，O1A按规律绕轴O1转动，动点M沿平板上的直槽(θ =60° )运动，BM= 2t+t3 ，式中φ以rad计，BM以cm计，t以s计。t = 2s时动点的速度（）
A、14
B、
C、29.7       
D、

点击查看答案