填空题

图为凸轮、连杆、棘轮组合机构。主动凸轮1转速n1=60 r/min，偏心距e等于轮廓圆半径R的三分之一；凸轮回转中心O2、尖顶从动杆2 、A点、C点位于同一水平位置。连杆3、摇杆4的长度L3=L4=200 mm，摇杆摆角Ψ=15°，摇杆往复摆动一次可通过棘爪5推动棘轮6转过一齿。当凸轮几何中心O1 位于O2正左侧时，连杆与摇杆垂直。试计算：

该凸轮机构在推程中，最大压力角a=（），其基圆半径与压力角成（）