单项选择题

用于控制机器人的软件常用________编写流程，用________实现算法，通过开发软件自带的编译功能转换成________，驱动执行装置。
A、自然语言，高级语言，机器语言
B、高级语言，自然语言，机器语言
C、高级语言，机器语言，自然语言
D、机器语言，高级语言，自然语言

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