单项选择题

刘明家“五一”外出自驾游,第一天开车走了264公里,第二天又以相同的速度走了378公里,如果第一天比第二天少走了3个小时,他们的行驶速度是每小时多少公里?

A.31公里
B.38公里
C.50公里
D.54公里