什么叫机器人运动学？

【参考答案】

答：它主要是把机器人相对于固定参考系的运动作为时间的函数进行分析研究， 而不考虑引起这些运动的力和力矩。 也就是要把机器人的空间位移解析地表示为时间的函数， 特别是要研究关节变量和机器人末端执行器位置与姿态（位姿）之间的关系。