问答题

依据图示轴系零件结构装配图，回答以下问题：
⑴ 该轴的结构设计成阶台形的主要目的便于轴上零件的（）和（）。 
⑵ 轴套的主要作用是确定轴承与蜗轮之间的（）。 
⑶ 假设蜗轮的内孔倒角高度为c，轴环处圆角半径为r，为保证蜗轮在轴环处（），必须使c与r满足         （）（填“c>r”、 “c=r”、 “c⑷ 图中使用的轴承类型名称是（）轴承，采用该类轴承的目的是为了能够承受一定的（）。 
⑸ 从载荷性质分析，该轴工作时，同时受（）和（）作用。 
⑹ 与直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮减速器相比，蜗杆减速器的机械传动（）较低，摩擦产生的热量较大，所以常采用（）等材料制造蜗轮，以改善其工作状况。

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