单项选择题

若行星轮系只有2个自由度，我们称之为差动轮系。（）

A.正确
B.错误
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单项选择题
轮系按齿轮轴线的位置是否固定分为定轴轮系和差动轮系。（）
A.正确
B.错误
单项选择题
平面定轴轮系的传动比如果为正值，则说明首末两轮的转向相同。（）
A.正确
B.错误
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