工业机器人的内部传感器和外部传感器各有哪些？

【参考答案】

内部传感器有：
位置
速度
加速度
力
温度
平衡......
外部传感器有：
视觉
非视觉——接近觉、听觉、力觉、触觉、滑觉、压觉......