简述机器人控制系统的主要功能

【参考答案】

机器人控制系统的主要功能有： １）记忆功能： ２）示教功能： ３）坐标设置功能：４）人机接口： 示教盒、操作面板和显示屏。 ５）与外围设备联系功能： 输入输出接口、通信接口、网络接口和同步接口。 ６）传感器接口： 位置检测、视觉、触觉和力觉等。 ７）位置伺服功能： 机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制以及动态补偿等。 ８）故障诊断安全保护功能： 系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。