单项选择题

关于平面力系与其平衡方程式,下列的表述中正确的是(   )
A、任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式
B、任何平面力系只能列出三个平衡方程式
C、在平面力系的平衡方程的基本形式中,两个投影轴必须相互垂直
D、平面力系如果平衡,则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零。