操作工业机器人时应采取的安全措施包括哪些。

【参考答案】

1、在危险区域之外进行操作。如果必须在危险区域内进行操作时，必须采取附加防护措施， 以确保人员安全；
2、关断工业机器人并采取措施 （例如用挂锁锁住）防止重启；
3、如果必须在机器人控制系统接通的情况下作业，则只允许在 T1 运行方式下进行操作；
4、在设备悬挂标牌用以指示正在执行的作业，暂时停止作业时也应将此标牌留在原位；
5、紧急停止装置必须处于激活状态。