单项选择题

既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）

A.劳斯判据
B.奈奎斯特判据
C.根轨迹法
D.李亚普诺夫直接法

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单项选择题
没有稳态误差的系统称为（）

A.恒值系统
B.无差系统
C.有差系统
D.随动系统
单项选择题
惯性环节又称为（）

A.积分环节
B.微分环节
C.一阶滞后环节
D.振荡环节
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