问答题

图是曲柄摇杆机构和棘轮机构构成的组合机构图。已知AB为曲柄，且为主动件，摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆CD=200mm，摇杆的极限位置C₁D和C₂D与机架所成的角度分别是∠ADC₁=30°和∠ADC₂=90°。棘轮齿数Z=60，改变遮板位置可以调节棘轮的转角。试计算

棘爪往复一次，棘轮转过的最多齿数是k_max

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