未分类题

某嵌入式刹车控制软件，应用于汽车刹车控制器，该软件需求如下：
1．模式选择：采集模式控制离散量信号In_D1并通过模式识别信号灯显示软件当前工作模式。在信号In_D1为低电平时进入正常工作模式(模式识别信号灯为绿色)，为高电平时进入维护模式(模式识别信号灯为红色)。软件在正常工作模式下仅进行刹车控制和记录刹车次数，在维护模式下仅进行中央控制器指令响应。
2．刹车控制：采用定时中断机制，以5ms为周期采集来自驻车器发出模拟量信号In_A1以及来自刹车踏板发出模拟量信号In_A2，并向刹车执行组件发送模拟量信号Out_A1进行刹车控制。
模拟量信号说明：1)In_A1、In_A2以及Out_A1信号范围均为[0.0V,10.0V]，信号精度均为0.1V；2)Out_A1信号计算方法为：Out_A1=In_A1+0.3×In_A2，在计算完成后需要在满足信号精度要求下进行四舍五入及限幅处理。
3．记录刹车次数：在Out_A1大于4V时，读出非易失存储器NVRAM中保存刹车次数记录进行加1操作，然后保存至非易失存储器NVRAM中。
4．响应中央控制器指令；接收来自中央控制器串行口指令字In_S1，回送串行口响应字Out_S1。当接收指令字错误时，软件直接丢弃该命令字，不进行任何响应。
指令字及响应字说明如表1所示。

2、请简述本软件串行输入接口测试测试策略及测试内容。针对表1中"读取刹车次数指令"进行鲁棒性测试时应考虑哪些情况?