双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条径向槽，曲柄转一周，槽轮的停歇时间为1/4s，则曲柄的周期为（）s，转速为（）r/min。该机构有（）个运动副。

【参考答案】

3/4；80；3