一般汽车制动系至少装用两套各自独立的制动装置；一套是（                 ），主要用于汽车行驶时减速或停车；另一套是（         ），主要用于停车后防止汽车滑溜。

【参考答案】

(1)
行车制动装置；驻车制动装置