单项选择题

已知旋转矩阵R= -0.4330    0.8660    0.2500 利用matlab工具箱计算其等效转轴，
                 -0.7500   -0.5000    0.4330
                  0.5000    0.0000    0.8660
转角为以下哪个选项？
A、A. 2.133522  [0.255977 0.147788 0.955319]
B、B. 3.141593  [0.866025 0.500000 0.000000]
C、C. 2.773493  [0.694747 0.186157 0.694747]
D、D. 1.637834  [-0.250563 0.935113 0.250563]