有人说：“自由振动是初始激励激起的振动。因而对于一个单自由度线性系统，初始条件的不同，其自由振动的振幅、相位、频率均不同。”事实究竟如何?

【参考答案】

事实上，自由振动是振动系统偏离其平衡位置时，仅依靠其弹性恢复力维持的振动。其自由振动的频率即为系统的固有频率，跟初始条件无关。当有阻尼时，其振动将逐渐减弱。