起重机支架由AB.AC杆用铰链与立柱相连，并在A点铰链。由铰车D引出水平钢索绕过滑轮A起吊重物，设重物重G=20KN，各杆和滑轮的自重及滑轮的大小均不计。用解析法计算杆AB.AC所受的力。