单项选择题

若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（）

 

A.s1=-1，s2=-2
B.s1=0，s2=1
C.s1=1，s2=2
D.s1=0，s2=-1

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单项选择题
选择正确的答案（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置
单项选择题
闭环系统特征方程为G（s）H（s）=-1，其中G（s）H（s）的矢量表示为（）

A.1/（21+1）π
B.1/±（21+1）π
C.1/（±21π）
D.1/（±1π）
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