多项选择题

关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），正确的说法是（）

A.F（s）的零点就是开环传递函数的极点
B.F（s）的极点就是开环传递函数的极点
C.F（s）的零点数与极点数相同
D.F（s）的零点就是闭环传递函数的极点
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多项选择题
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A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
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