液动式执行机构的驱动可分为（ ）、（ ）和（ ）三种。在工程机械电控中以电液驱动为主。电液驱动又可分为（ ）、（ ）和（ ）。三类。

【参考答案】

气压驱动、液压驱动和电液驱动 开关式、比例式和伺服式