多项选择题

《贞观政要》中的“以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替;以人为镜,可以明得失”。这段话富含哲理的名言给我们的启示是()。

A.关于听取他人意见,是促进认识发展的重要途径
B.人们历史活动的思想动机决定人类社会历史发展
C.避免重犯他人错误,才能使自已生活中不犯错误
D.自觉总结历史经验教训,有利于把握社会发展规律