问答题
如图所示对心直动滚子式从动件盘形凸轮机构，凸轮以角速度ω=15º/s逆时针转动，凸轮廓线为一个圆，圆心为Oˊ，凸轮的转动中心为O，r=45mm，e=30mm，rT=5mm，从动件升程作等速运动规律，回程作等加速等。
【参考答案】
（1）略；20
（2）60
（3）略
（4）柔性
（5）12；5
（6）位移；H/2
（7）30º