简述建筑机器人的基本组成。

【参考答案】

机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、 传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。